Um die aus unterschiedlichen Kurvenradien resultierenden unterschiedlichen Radgeschwindigkeiten zwischen Hinter- und Vorderradaufhängung auszugleichen, gibt es beim permanenten Allradantrieb
quattro® zwischen beiden Radaufhängungen ein zusätzliches
Differenzial (Mittendifferenzial). Es verhindert Verspannungen im Antriebsstrang und verteilt automatisch die Antriebskräfte. So erhalten die Räder mit den besseren Traktionsverhältnissen mehr Kraft – der Antrieb wird effektiver und sicherer, da die Spurtreue steigt.