Das Fahrwerk mit adaptiven Stoßdämpfern ermöglicht durch eine elektronische Regelung der Dämpfer die Anpassung an unterschiedliche Fahrsituationen. Es ist über Audi drive select in den Modi auto, comfort oder dynamic einstellbar, wodurch eine dynamische oder komfortorientierte Ausprägung der Grundabstimmung gewählt werden kann. An der Vorderachse werden McPherson-Federbeine mit unteren Dreiecksquerlenkern, Hilfsrahmen und ein Stabilisator eingesetzt. Hinten wird eine leichte und kompakte Verbundlenker-Hinterachse verbaut.
Das Fahrdynamiksystem Audi drive select ermöglicht die Einstellung der gewünschten Fahrzeugcharakteristik in verschiedenen verfügbaren Modi über ein separates Bedienelement in der Schalterleiste der Mittelkonsole und über das Bediensystem MMI. Dabei erfolgt die Anpassung der Lenkunterstützung, der Motorcharakteristik sowie weiterer serienmäßiger und optionaler Systeme. Audi drive select beinhaltet die Modi auto, comfort, dynamic und individual. Der Modus individual ermöglicht die Kombination unterschiedlicher Einstellungen der jeweiligen Systeme.